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请注意，该软件只用于普通电脑，SDE-28测深仪的用户请到下面地址下载最新程序
自由行是一款集水上测量，双GPS定位功能的水上工程软件
下载地址1为主程序更新，版本20080420
下载地址2为完全安装包，版本20080420
下载地址1为主程序更新，版本20080420
下载地址2为完全安装包，版本20080420
下载地址3为英文版主程序，版本20071225
20080420
1.挖泥断面设计，增加对挖泥船的支持
2.信标查询和设置方式完善更加合理
3.轨迹点之间增加连线的选项
2.信标查询和设置方式完善更加合理
3.轨迹点之间增加连线的选项
4.与进口GPS仪器的高程计算设成统一
20080329
20080329
更新了疏浚工程的一些设置
20080201
更新了偏航角和水深取样同步时间的问题
20080110
1、增加水底高程数据显示
2、支持新定向信标机
20071215
1、 显示水深曲线跟踪窗口功能说明：
2、 自航耙吸船导航功能和双GPS定位、定向及耙头位置的施工轨迹显示、记录功能：
3、 定位数据采集端口特征和自动侦测波特率与设置功能：
4、 水深数据成果合并功能：
5、 耙头记录轨迹的线号与标识说明：
6、 挖泥设置功能说明：
7、 导航界面背景数据的导入与导出：
8、 辅助信息显示设置中的切换功能：
3、 定位数据采集端口特征和自动侦测波特率与设置功能：
4、 水深数据成果合并功能：
5、 耙头记录轨迹的线号与标识说明：
6、 挖泥设置功能说明：
7、 导航界面背景数据的导入与导出：
8、 辅助信息显示设置中的切换功能：
9、支持S30的信息查询
20071129
1.支持带水深的DXF文件的导入
2.支持处理之后的水深dat文件的导入
3.修改了水深取样的采样间隔的正确
2.支持处理之后的水深dat文件的导入
3.修改了水深取样的采样间隔的正确
4.增加了耙吸式挖泥方式
20071026
打包了最新的软件狗驱动，如果软件狗无响应的请下载
20071020
取样不正常和需要双信标定向的请更新主程序
软件狗过期的问题
解决了双频测深仪记录的错误(需要更新主程序)
20071015
增加了GGA数据端口检测功能
支持每秒5次记录和水深取样，得到的水深数据全部记录下来
20070905版本：
增加了一些信标功能，改进了连接和水深处理的一些步骤
20070608版本主要新特性：
1.增强了偏航窗口的指针显示
2.速度可以按照三种方式进行显示
3.增加了弧线导航功能
4.完善了墨卡托投影，方便国外施工的客户
5.增强了基站信息的请求和显示
6.修正了界面的一些错误，完善了水深取样的窗口
建议先下载完全安装包进行安装，然后下载主程序更新，在把原主程序覆盖，以更新到最新软件。（如果日期相同，则下载安装包即可）
使用水上测量导航2004软件的客户可以直接下载使用，支持大于50号的狗
操作手册下载地址:
http://www.southsurvey.com/lo3a4dwn.asp/lo3a4d3o3wn.asp?id=788
