目前世界上已布设完成且应用的卫星导航定位系统有两种。一是美国布设的第二代卫星无线电导航系统GPS。空间部分包括24颗分布在6个轨道面上的卫星，卫星高度约20200公里，运行速度为3800米／秒，运行周期 11小时58分，卫星轨道的倾角为55°。每颗卫星可覆盖全球38％面积。卫星的分布，可保证在地球上任何地点、任何时刻、在高度15°以上的天空同时能观测到4颗以上卫星。卫星上有原子钟，且不断向地面发射两种频率的无线电波。该系统从1978年2月2日发射第一颗试验卫星起，到1994年3月28日完成第24颗工作卫星的发射。

另一种是前苏联发射的全球导航卫星系统GLONASS。也由24颗分布在3个轨道面上的卫星组成,卫星高约19100公里，运行周期为11小时15分，轨道面与赤道面交角为64.8°。该系统于1982年10月开始发射，至1995年发射完毕。