个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。
　　　　 di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。
　　　　 △ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。
　　　　 c为GPS信号的传播速度（即光速）。

　　 四个方程式中各个参数意义如下：
　　　　 x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。
　　　　 xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，
　　 可由卫星导航电文求得。
　　　　 Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。
　　　　 Vto为接收机的钟差。

　　 由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。