初识Epoch ^TM 25 RTK双频GPS系统

张 军^①②

(①中南大学信息物理工程学院,湖南长沙410083 ②江西省赣西土木工程勘测设计院,江西宜春 336000)

摘要：本文以EpochTM25 RTK 双频GPS系统(1+1配置)在实际工程中的应用为基础，介绍其结构组成、实际操作、性能精度和应用扩展等方面。

关键词：结构灵活 操作性强 精度高

Abstract：This paper introduces the structure, the operation, the accuracy and the expansion of EpochTM25 RTK L1/L2 GPS system, on the basis of application to practice.

Key words：flexible structure, simplify operation, highly accurate

1、  引言

卫星测时测距导航/全球定位系统（NAVSTAR/GPS；Navigation Satellite And Ranging/Global Positioning System）是美国从1973年12月批准研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS接收机自1981年问世以来发展迅速，在体积、重量、功耗上均有较大改进，Epoch TM RTK双频GPS系统就是由Spectra Precision公司于2006年6月推出的最新一款GPS接收机。本文以EpochTM25 RTK 双频GPS系统(1+1配置)在实际工程中的应用为基础，介绍其结构组成、实际操作、性能精度和应用扩展等方面。

2、结构灵活

EpochTM25 RTK 双频GPS系统是一个可分离单元的完整的一体化系统。结构组成十分灵活，轻便小巧，基准站0.93kg，流动站1.18kg(内置电池、电台、标准UHF天线)，Epoch双频天线0.55kg，RTK流动站3.55kg(内置电池、电台、标准UHF天线、测杆、控制器、托架)。基准站和流动站一箱装载，搬运方便。接收机边缘和控制器边缘都是厚厚的橡胶保护使设备耐磨耐用。

硬件结构如下图：

软件结构及数据流如下图：

3、操作性强

EpochTM25 RTK 双频GPS系统灵活的结构使其具有很强的操作性。首先是连接简单，如下图所示：

其次是设置简单，无论是基准站还是流动站接收机都是只有一键电源开关，三个指示灯(卫星信号，电台信号，电源信号)，所有设置都由RECON数据采集器中的Field Surveyor外业测量员软件控制，图形化操作。再次是从控制测量到碎部测量的完美测量应用，可进行独立基线测量、静态控制测量、快速静态控制测量、实时动态RTK测量放样等。最后是兼容性好，静态控制测量可与其它品牌型号接收机联合使用，我单位使用三台Smart 2100 AS单频静态接收机与两台Epoch 25双频动态接收机共同布设GPS网